别尔哥罗德号核潜艇是一艘经过改装的奥斯卡II级俄罗斯核潜艇。它最初是在苏联A型巡航导弹核潜艇基础上研制的，年7月开工建造。
但它现在是一艘特种作战舰艇，能够操作无人水下航行器。根据俄罗斯国防部的说法，由于长期资金不足，它的建造被暂停。直到年12月20日才以首个“波塞冬”核动力无人水下潜航器平台的名义继续建造。这款核潜艇被彻底重新设计为一艘独特的船只——第一艘俄罗斯“第五代潜艇”。
该潜艇于年7月24日在北德文斯克造船厂使用"奥斯卡II"级巡航导弹潜艇的号为名称开始建造。
年4月号潜艇更名为“别尔哥罗德”，战术代号K-。年该潜艇已经建设完成四分之三，但是由于严重的经济危机导致建设被搁浅，随后在年年初的时候全体船员解散，未完工的艇体被封存。
两年以后的年，别尔哥罗德的姊妹舰K-也就是众所周知的“库尔斯克”号被撞沉，俄罗斯决定重新恢复建造别尔哥罗德来代替库尔斯克号，并将项目重新命名为AM。
虽然项目恢复了，但是别尔哥罗德号一直缺乏资金建设，直到年底才重新正式立项为项目并以“波塞冬”核动力无人水下潜航器平台的名义继续建造。
别尔哥罗德号能装载6枚波塞冬核鱼雷，总当量能到4亿吨。“波塞冬”核鱼雷以前名称为“Status-6”，是一款具有核动力，带有核装药的无人水下潜航器。不仅能作为攻击性核武器，也能够作为水下运载常规物资和人力的载具。
波塞冬最大潜深超过1千米，最大射程超过1万公里，具备跨洲打击能力。在水下它能以节的速度前进，到达攻击区域后万吨TNT当量核弹头爆炸产生的海啸足以摧毁洛杉矶这样的大城市。
目前各国现役的各种潜艇无论是常规潜艇还是核潜艇，它们的攻击方式一般是两种模式即导弹或者鱼雷。而别尔哥罗德号最大的优势是颠覆了潜艇传统的攻击手段，使用“波塞冬”无人潜航器进行攻击。
别尔哥罗德号可以看成是一个水下的航母，它是一个母体及水下的移动基地。在航行的过程中可以随时把“波塞冬”是放出去。
别尔哥罗德号除携带波塞冬外，潜艇还可携带无人深海发电站，可运输和安装自主核潜艇，旨在为海底无人潜艇充电，其原有导弹舱被去掉，改装为30米的舱室，用于携带大量特种装备和潜水设备，以及可供工作人员出入深水潜航器的闸室。
在其后背部还增加了接口，可以背负一座庞大的海底无人值守和发电机组。
别尔哥罗德携带潜航器的设计是有一定独到之处的，因为现在俄罗斯对于北极海底地区的资源非常看重，俄罗斯通过以大带小的方式把潜航器放到北极相应区域进行探测，下到一定深度后这个小型的微型核潜艇再继续下潜，有可能还会配有机械手对于海底的物体进行取样，及对北极海域的海底进行数据的采集，工作完成后重新挂载到别尔哥罗德下面。
别尔哥罗德号具有强大的突防能力，它所携带的波塞冬核鱼雷是大型舰队如航空母舰战斗群的克星，它甚至不需要命中航空母舰，哪怕只在航母附近爆炸，都可以将航母完全摧毁，因此也有“航母杀手”称号。
有相关报道推测，当今的别尔哥罗德号可能会像航空母舰取代战列舰一般直接取代航空母舰。就连各国现在装备的驱逐舰也会被淘汰。
别尔哥罗德号一旦正式服役对于提升俄罗斯海军远洋的威慑能力有非常大的促进作用，使得他的战略对手不敢轻举妄动。
年3月，俄罗斯总统普京借发布国情资文之机，对波塞冬大加赞许。他还特别提到波塞冬能在极深的水下作业，航速超过潜艇、鱼雷和最高速的水上舰艇，而且航行噪音低，几乎不能被发现。
与潜艇配套的武器，包括鱼雷、反舰导弹、巡航导弹和战略弹道导弹。在这些武器中鱼雷是最先被使用的，并且是击沉击伤对方舰船最多、对对方打击最大的杀手锏武器。
在第二次世界大战中，潜艇搭载鱼雷成为海上一霸。但随着科技水平的发展，反舰导弹、巡航导弹以其高速度、远距离和精准度的性能，盖过了传统鱼雷的风头，特别是战略导弹具有跨洋跨洲精确打击的能力，成为陆海空三位一体战略核力量中的重中之重。反观鱼雷由于速度慢，射程短，面临着被淘汰的境地。
有专家推测，俄罗斯人对传统的鱼雷进行现代化改造，给鱼雷前端装上空炮发生器，利用低密度气泡来增加鱼雷的速度，并利用后端的核动力推进器使鱼雷的时速达到了公里。鱼雷的战斗部也从原来的高爆炸药改为核弹头。
然而原来的潜艇装不下这么长的核鱼雷，于是俄罗斯人又把别尔哥罗德号艇体中部切开，加入了30米长的鱼雷舱，使潜艇增加到米，超越“台风”级核潜艇，成为世界上最长的潜艇。
由于别尔哥罗德号还未正式列装，它的前景如何还有待于进一步观察。不过依据目前已有的信息可以大胆推测，别尔哥罗德号搭载的“波塞冬”是一款别开生面的武器，它开创了一种新的战争模式，即把水下交战的能量推上了岸。
此外无人化是武器装备发展的趋势，随着AI技术的广泛应用，无人化武器会越来越多，逐渐改变传统的作战模式。未来无人潜航器会变得越大越先进，具备一定的攻击功能。别尔哥罗德搭配“波塞冬”就是一种尝试。
现在很多拥有先进技术的国家都在尝试研制下一代的智能化武器，从天上到陆地再到海上，俄罗斯投入了很多的技术和资金在这个方向上发展，苏-57配合“猎人-B”，别尔哥罗德搭载波塞冬。
技术决定战术，人类的战争模式是随着科技进步不断向前推进的。一开始从地面交战延伸到空中交战，又从陆上交战延伸到海上交战，从水面交战延伸到水下交战。由于波塞冬的出现又把水下交战的能量推向岸上，这种新的战争模式颠覆了传统的立体防御体系，战略核潜艇在国家战略核力量中的支柱地位越来越重要，作用越来越突出。