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无人潜航器（UUV）是有人/无人水下协同作战装备的重要组成部分，实现其与母平台在航行过程中的顺利对接是协同作战中的关键环节之一。Anunmannedunderwatervehicle(UUV)isanimportantpartofmanned/unmannedunderwatercoordinatedoperationequipment.ThesuccessfuldockingbetweenaUUVanditsparentplatformduringthenavigationprocessisoneofthekeylinksincoordinatedoperation.
近期，中国舰船研究设计中心的研究人员在双动平台对接引导技术研究方面取得新突破，相关成果发表在《中国舰船研究》（