如果有一台家用轿车需要托运
你能想到使用什么交通工具？
拖车？
如果有20台家用轿车需要托运
你想到的是什么交通工具？
轿车运输车？
那么
如果有台普通家用轿车需要托运呢？
这似乎超出了我们的想象
不过，有种“车辆”可以办到
它就是“航母坐骑”——
自行式模块运输车（SPMT）
#自行式模块运输车#
自行式模块运输车是一种特种车辆，它由多个模块车组成。
模块车单个轴线可载重48吨，单个模块车通常由4轴线和6轴线组成，宽度固定在2.43米，或者3米。运输车整体长度可根据货物装载的需要，将动力车组进行自由拼接，联动作业，可实现同步前进、倒退、原地转向、水平移动，堪称中国版“变形金刚”。
多个模块车拼接起来后，运输车好似一个长着许多脚的“钢铁蜈蚣”。
（轴线就是平行于车头或车尾的悬架所在的平行线。模块车从车头到车尾，有多少组这样的平行线，就称多少轴线模块车）
年1月
航天科工所属航天三江万山公司模块运输车
在武船成功运输长度米、
船体总量达吨整船
刷新当时国产模块车最大运输载重纪录
轴线，只是车轮就有只
年8月4日
万山公司28台自行式模块运输车
托起约吨海底沉管隧道钢壳“巨无霸”
再度刷新国产自行式模块车运载最高纪录
此外
这款“变形金刚”还成功完成过
国产航空母舰下水的任务！
“变形金刚”如何进行乾坤大挪移？
它有什么“超能力”？
这项“黑科技”在世界上处于什么水平？
一起来看！
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PART1
“变形金刚”如何进行乾坤大挪移？
自行式模块运输车运输的
往往是大段的舰船分段、
超大型运载火箭
甚至大型桥梁的钢铁架构等
重量动辄以千吨为单位的特殊货物
只要你能想象到的“大块头”
设计师都可以像拼搭积木一样
将模块车轻松组合
按需求吨位完成整体搬运
模块车具有8种转向模式
可实现前后左右任意方向移动
及度原地转圈
就是这么任性！
如果一个车的力量还不够大
那就两个
车并车运载
再来看看实际运输中的表现
这是桥梁运输
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再看运船时的表现
70轴线吨滚装上船
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继续看
吨海洋工程船运输
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PART2
它有什么“超能力”？
由于运输货物特殊
自行式模块运输车
会拥有数量堪比蜈蚣腿的轮子
这些轮子本身的尺寸
明显超过一般大型运输车
材料和制作工艺要求自然也很高
单轮的最大承重水平
往往可达数十吨
不仅力气大
手法还灵巧！
由于轮胎和车轴数量增多
运输车自然要面临平衡问题
为此，它的每个车轮上
都设立了单独转向系统
并有专门的液压系统精确
控制到每个细节区域
以便每个轮子在不同路况下
根据情况改变其方向和高度
甚至能够做到度旋转
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此图是精确对接的毫米级控制
可用模块车运输船体分段合拢
实现平地造船
改变了中国传统轨道式造船模式
节约大量成本
完成精密对接的难点在哪里？
万山公司自行式模块运输车
对位精度高、效率高
主要因为该公司开发了
一套精确对接辅助装置
包括测量装备和计算分析软件
建立了符合车辆运动特点的数学模型
而国外模块车
对位时主要靠悬挂吊锤作为参考的方式
精度不易保证
PART3
这项“黑科技”，在世界上处于什么水平？
万山公司自年开始研发自行式模块运输车，年成功研发出第一代产品，于年荣获国家重点新产品证书。目前已研发出三代产品，整体达到国际领先水平。
年，万山公司正在研发第四代模块运输车，每轴线载荷由48吨级升级到60吨级，并将对接精度提升至1mm，且能够实现与前期交付的轴线载荷48吨级模块运输车并车同步运行。
当前，万山公司重型工程运输装备已处于国内领先地位，平板运输车创下单体载重吨纪录，自行式模块运输车达到轴载60吨级水平，达到世界先进水平。
▲看“变形金刚”军团如何极限运输
不仅如此
它还在其他重要场合出现过
比如中华人民共和国成立70周年庆祝仪式上
它在天安门前玩“快闪”
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（点击图片查看详情）
48个轮子连轴转
只为“胖五”吃饱饭
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原标题：《中国版“变形金刚”，竟是“航母坐骑”，能扛起万吨巨无霸！》