航海知识小科普
1电罗经电罗经又称陀螺罗经，它能自动、连续地提供舰船的航向信号，并通过航向发送装置将航向信号传递到舰船需要航向信号的各个部位。从而满足舰船导航及武备系统的要求，是舰船必不可少的精密导航设备，被称为舰船的“眼睛”。
陀螺不旋转时，其轴线可以任意改变。当其高速旋转而又没有受到外力影响时，它就不会改变轴线的方向，维持空间一定的指向，这种特性，称为陀螺的定轴性。当旋转的陀螺受到某种外力作用时，它又按一定的规律不断地改变其轴线的空间指向，这叫陀螺的进动性。
电罗经正是应用了陀螺仪的定轴性和进动性，使其旋转轴线精确跟踪地球子午面，并且始终准确地指向地理北极，这样，无论船舶航行到哪里，都可以依此确定航向。
2计程仪计程仪，是指一种测定船舶航速并累计航程的导航设备。早期的计程仪应用机械的方法（如拖曳式、转轮式等）测定旋转子的转数，再乘以桨叶的螺距求出船舶的航程，但不能指示船舶的速度。20世纪40年代根据伯努利定理，利用船舶航行时水流的动压力与船舶吃水的静压力之差，求解压力差与速度平方成正比的关系而得出船舶的航行速度，这种计程仪称为水压式计程仪。20世纪60年代出现了利用电磁感应原理设计的电磁计程仪。水压和电磁计程仪所测定的航速均系船舶相对于水流的速度（相对速度）。20世纪70年代先后出现了利用声波在载体与接收体间有相对运动时声波产生的多普勒效应而设计的多普勒计程仪,和利用相关技术处理回波信息和相关函数的声相关计程仪。这两种计程仪均可测定船舶相对于地（海底）的速度（绝对速度）。通常，一套计程仪是由测速传感器、信号放大与处理器、航速航程解算器和航速航程显示器等组成。船用计程仪就其测量船舶相对于水或相对于地的速度划分为两大类。前者为相对计程仪，后者为绝对计程仪。计程仪所显示的航速，可直接供驾驶人员观察和进行海图作业，亦可直接输至卫星导航仪、真运动雷达和自动雷达标绘仪（ARPA）等导航设备，作为船位更新、避碰等作业所需要的数据。
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