我国于80年代初开始制造H1型护卫舰，台州舰是首舰，投入使用于年。这款护卫舰是我国自己设计建造的首批现代化舰艇，吸取了西方舰艇的一些特点，在此基础上生产了十几艘同型舰艇。在90年代，为了满足南海舰队的需求，改进型号的H1护卫舰推出了H1G型。
作为一个真正的海洋大国，我国拥有多公里的海岸线和多万平方公里的海域。为了加强对海域的控制能力，我们需要拥有强大的海军力量。南海地区有数不清的岛礁，面积广阔，位于热带地区，具有高温高盐的特点。为了适应这种特殊环境，我们需要建造适用于南海的舰艇。当时的人民海军为了尽快形成战斗力，采取了相对保守的方式，即在国产的H1护卫舰的基础上进行改进，并推出了新型号H1G。
军舰的目的是为了参与战争，因此改进武器装备成为首要任务。原本的H1护卫舰装备了79式毫米主炮和37毫米副炮，这些武器都是半自动操作。而新型的H1G护卫舰装备了全新的毫米和37毫米全自动操作的主炮，还换装了2座型六联装火箭深弹发射器，取代了原先的2座81式型五联装火箭深弹发射器。此外，还更换了2部G型火控雷达，增加了电子战系统等。这些改进显著提高了H1G型护卫舰的战斗能力。
为了让舰艇在南海长时间巡航，海军官兵的居住舒适度也需要提高。因此，军舰的上层建筑采用了全部封闭式设计，并安装了空调系统。这样可以大大提高在高温环境下的居住舒适度，让海军官兵得到良好的休息，有利于保持战斗力。军舰的主机烟囱也进行了改装，可以显著减少红外特征，提高舰艇的生存能力。
年6月，改进后的H1G型北海舰号开始在广州黄埔造船厂建造，年1月下水，同年5月正式服役。一共建造了6艘这种型号的舰艇，全部归属于南海舰队。
进入新世纪，随着我国舰船科技的发展，新技术和装备不断成熟。人民海军计划有序地对6艘H1G护卫舰进行改装。首批改装的包括北海舰号、汕头舰号和江门舰号，于年12月在浙江舟山的船厂展开改装工作。
在改装过程中，H1G型舰艇进行了装备更替，采用了隐形双毫米舰炮，并将原本的两座三联装上游-2型反舰导弹改为两座四联装鹰击83反舰导弹。同时，将后桅杆的型对空警戒雷达更换为了新的白色球形天线，并在舰楼前后两侧增设了四座干扰弹发射器。通过这些改装，提升了H1G型护卫舰的作战能力。
H1G型舰艇的具体参数为：标准排水量为吨，满载排水量为吨，舰长为米，宽度为10.8米，吃水为3.05米。动力系统由两台柴油机和双轴推进组成，功率输出为马力，最高航速为25.5节，以18节巡航海里。舰员编制为人。武器装备包括1座双联毫米舰炮、4座37毫米副炮、2座双联反舰导弹发射架、2座6联装反潜火箭发射器和2具水雷和深弹发射器，备弹数量为24枚。
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