在神秘的海洋之中，潜艇潜伏于海平面以下，拥有很强隐蔽能力，不过水下对于潜艇而言既是优势，同时也有一定的风险，因为水下漆黑一片，潜艇潜航时，基本都是“抹黑”的状态，那么，看不见对方的情况下，在技术水平相对落后的二战时代中，潜艇是如何辨别敌方舰艇，辨别自己的位置的呢？
漆黑的水下：二战潜艇如何分辨敌我
二战以及更早的时期，其实潜艇并不是像现代潜艇那样可以长时间潜伏在海面以下的，一个重要的原因是动力系统，在潜艇的雏形时代，基本都是木质壳体，潜深很有限，水下的动力基本要依靠人力，处于“百公里几顿饭”的情况中。
一般而言，即便是在比较清澈的海水中，水下20-30米也就基本能见度为0了，而即便到了二战时代，潜艇水下航速也不如水面速度，水下航行的时间也不长，直到二战末期德国的21型潜艇（XXI型潜艇）才真正实现了水下航速超过水面，并可以较长时间在水下活动和机动到攻击位置，那么？在漆黑一片的水下，潜艇是如何实现敌我辨别的呢？
主要是两种方式，一种是声呐，也就是听，可以听到敌方舰船和潜艇的位置，比如说不同螺旋桨数量的声呐讯号就可以用于辨别目标是商船或者军舰等，不过声呐虽然一战就已经出现，但即便到了二战时代声呐技术依然比较有限，精度相对差一些。
当时德国潜艇的雷达波探测仪，用于探测和接收反潜飞机和雷达信号，英国也在二战时发明了雷达敌我识别装置，都是敌我识别方式。
当时潜艇攻击的主要目标是商船队和水面舰艇，因此，实际当时另一种方式更加实用一些，也就是看。目视识别是早期潜艇使用较多的方式，是最为直接的一种辨别敌我的方式，主要用于针对水面舰船。
潜艇通过潜望镜可以看到处于水面的舰船，也可以比较明显的看到侧面的外形，与现代网络发达，大家可以看到很多的舰船各视角照片，知名舰船一眼就能认出不同，当时多数舰船都是没法随意看到的，图片的流传度也不那么高，因此需要配合潜艇一般自带的《舰艇识别图册》，用于对比和识别。
这类图册一般比较详尽地记录了当时各国海军舰艇的外形、吨位和尺寸，其中很重要的就是外形条件，标志性的炮塔、舰桥和烟囱的侧面外形等，都是用于辨别的重要条件。
这与当时轰炸机飞行员执行轰炸任务时，利用前期的侦查照片，对比从目标空域看下去的地形和建筑条件特征，或者具体舰船俯视的外形特征，确认目标并空袭，基本也是一样的，在偷袭珍珠港相关电影中，日军飞行员也会在座舱中，放有美军重要战列舰的照片，然后对准其发动攻击的相关反映。
不过这类视觉识别，有时也会出现错误，一方面，有时不同舰船之间会出现外形相似的情况，容易出现错误识别，这样因为识别错误被潜艇攻击的舰船也有不少；另一方面，英德海军也有辅助巡洋舰改装成商船外形，欺骗潜艇和舰船识别错误，靠近后，再将其击沉或者俘获，这本身也是一种利用视觉识别的伪装手段。
现代潜艇的敌我识别，辨明位置：依靠声呐和系统的“神辅助”
也正是由于战场上的敌我识别困难，因此二战后，不仅是潜艇，海军、空军等装备也都更加重视敌我识别技术的发展，在年海湾战争中，美军的A-10攻击机也曾错误地将美军自己的装甲车当成了敌军目标直接击穿，此时，并非美军的敌我识别设备技术不行，而是单纯的因为A-10缺少敌我识别设备，美军装甲车进入对方区域，而情报部门没有及时更新，A-10认为该区域的活动目标都是敌人导致的。
相比二战时代很多时候需要潜艇上浮至潜望镜状态便于观察，或者浮出水面“仰望星空”，用六分仪辅助确定自己的位置，现代潜艇的敌我识别能力以及自我位置的辨明能力，也有了大幅的提升。
现代潜艇的声呐技术更加先进，声呐本身是利用声波在水中的传导能力用于电磁波而出现的，是一种重要的水声设备，尤其还在数字技术发展之后，声呐的作用距离和精度等方面都大幅提高，同时现代大数据系统的发展，也为潜艇的敌我识别提供了更为有利的基础条件。
潜艇和舰船本身的声呐和舰艇本身都有着自己的声纹和电磁特征，一般通过长时间的收集、积累和分析，就会形成比较完整的的舰船艇数据库，当声呐再次探测到这样的特征时，只需到数据中去比对，就知道敌友以及具体的“舰艇身份信息”了。
这也是为何各类电子信息“情报收集”船十分被讨厌，尤其是在演习时，对于靠近的这类船只很厌恶的原因，因为自己的重要信息都会被对方“照单全收”，然后用于日后的分析使用，另外，不仅是电子船，很多舰艇也会利用声呐进行海底地形的测绘。
同样的，测绘所得的数据，也会整理到相关的地形系统中，潜艇在水下航行时，利用该系统的“神辅助”，便可以在不主动开启声呐的情况下，匹配海底的地形进行航行，而不会出现在漆黑一片中盲目“乱开”的情况。
当然，这种情形之下，也偶然会有出错的时候，年，美国海军洛杉矶级核攻击潜艇旧金山号，在水下以30节左右的航速撞上了海底山脉，事后公布的原因中，就是因为当时这艘潜艇的地形软件和海图都不是最新的，简单理解，就是和我们的车载导航没有及时更新出现错误是一个道理。