据新华社11月24日报道，俄罗斯国防部当天表示，俄军发现美国海军舰船出现在俄罗斯领海彼得大帝湾附近，已经通过必要的警告手段将其驱离。
（美国海军侵入彼得大帝湾的麦凯恩号导弹驱逐舰）
而美国方面也对此做出了表述，美国海军官方也称，周二（11月24日）美国海军的约翰·麦凯恩(DDG-56)号导弹驱逐舰，前往日本海西北的彼得大帝湾附近海域执行例行巡航任务，美方认为这是确保航行自由不受侵犯的最佳方式。
虽然美方未曾公布具体的航线，但是俄方消息人士透露称，美军的麦凯恩号入侵了俄罗斯领海约2公里，正是因为自己领海的主权遭到侵犯，俄军才动用非常手段来驱逐美军舰船。
（麦凯恩号导弹驱逐舰在彼得大帝湾上所拍摄的照片）
一般国家遇到这种领海遭入侵的情况，会采取先礼后兵的方式，即先通过国际无线电公共频段警告涉事舰船，再动用高音喇叭、激光乃至水炮进行驱逐，仍然无效才会动用武力。但是俄罗斯不愧是战斗民族，遇到自诩为世界第一的美国海军，竟然直接出动维诺格拉多夫海军上将号导弹驱逐舰（所属舰型为无畏级，舷号，俄军分类为大型反潜舰）进行驱赶，并威胁美国海军的麦凯恩号——如果不尽快离开，将动用撞击手段，听说要来真的（俄军舰在撞船方面是有前科…咳，是有传统的）美国驱逐舰立刻灰溜溜地离开了俄罗斯领海，返回到中立水域。
（俄罗斯海军的维诺格拉多夫海军上将号导弹驱逐舰，威胁要撞击美舰，为曾经的舷号，现在为）
由于俄罗斯舰艇行事风格彪悍，即使是美国也不愿意因为这种无关痛痒的事惹怒俄军，何况自己在对方家门口，要是真的不撤走的情况下和俄军舰艇撞上了，对方海军舰队一窝蜂出港，自己也只有被群殴的份。事实上，美国海军很少假借自由航行的名义和俄罗斯对上，上一次还要追溯到年12月的彼得大帝湾，当时美国海军出动麦坎贝尔号导弹驱逐舰，就和这次一样闯入彼得大帝湾中，再往前就要追溯到苏联时代了。
（美国和俄罗斯就彼得大帝湾的归属权存在争议）
彼得大帝湾，是日本海上面积最大的海湾，超过平方千米，在清朝统治时期名为塔阳鄂萨哈湾，俄国统治附近土地后，为了纪念推行俄罗斯现代化的彼得大帝，将这一处港湾命名为彼得大帝湾。
美俄（苏）之间有关彼得大帝湾的归属权，已经争论不休数十年了，早在年，苏联就已经宣布符拉迪沃斯托克家门口的彼得大帝湾属苏联领海，但是美国却认为苏联违反了《联合国海洋法公约》，因为彼得大帝湾并不满足国际上界定领海的12海里原则，该湾部分水域位于苏联岸距12海里之外的日本海之中。
（符拉迪沃斯托克港为俄罗斯在远东地区最大的军港，这里也是俄海军太平洋舰队总部）
所以在美国的认知中，美国海军舰船有资格依据《联合国海洋法公约》中的无害通过准则在这些海域航行，也无需通知或取得沿海国的许可，只要经过这些海域的时候不做出有损害沿海国和平、良好秩序和安全的事情便可。
但是美国和俄罗斯就彼得大帝湾是否是俄领海扯来扯去，始终没有讨论出一个结果，彼得大帝湾由于靠近符拉迪沃斯托克这一重要的东方不冻港，又是俄海军太平洋舰队司令部的门户，俄罗斯不会允许任何威胁存在，美俄之间自然无法在这片海域达成有效共识。
（麦凯恩号导弹驱逐舰曾经被货船撞上，死亡10人，被迫从年大修2年）
有一点十分有趣，那就是被俄军威胁要撞上去的美国海军的麦凯恩号，早在年就发生了一次撞击事故（这艘船有被撞的心理阴影），当时船体严重受损，有10人因此死亡，这也是继6月17日菲茨杰拉德号驱逐舰撞船事件后，美国海军在亚洲同年第二起重大海上撞船事故。麦凯恩号一直在日本横须贺军军港中修理修到年10月，并于今年6月重新恢复部署。
（麦凯恩号伤愈出院）
值得一提的是，美国虽然一直在号称维护世界各海域自由航行的权利，但是美国直到今天都不是《联合国海洋法公约》的批准生效国，美国法界的通行观念从来认为国际法（比如说《联合国海洋法公约》）不应该用以约束美国国会和美国政府，所以虽然美国宣称会遵守这些规章制度，但是实际上做得并不好，并且处处要求该公约需要约束他国，当轮到自己时就哑了火，这是典型的双标。