日本主力舰艇曝光率较高，但是其辅助训练用的靶标曝光程度很低。高性能靶机、靶弹，是体现军队训练水平的重要佐证，海自靶机主要为美制，而用于火炮射击用的水上标的曝光极其有限。
从公开资料看，海自的水上标的主要有两种类型，分别是拖曳式与自航式。其中，自航式又分为遥控式与有人操控式。拖曳式水上标的，是一种小型靶标，采用醒目的橘红色涂装，三体船型，以获得较好的稳定性，不易翻沉。艇体中间有一可拆卸柱桅，挂着两张三角形金属网，以增大雷达反射面积。这种标的主要用于小口径火炮及轻武器的对海射击训练，特点是可以随舰携带。
海自最大型水上标的，为一种人力操控式，是在硬式充气快艇上加装一个可放倒式金属架，金属架上加装角反射器等装备。这种海上标的还分为轻重两种，轻型有一轻质金属架，而重型则拥有一个更粗壮的金属架，并采用红白相间的涂装，外观上比较易识别。这型标的主要用来跟踪训练。
这型水上标的特点是速度快，最大功率马力，可达到36节（约是65千米每小时）的速度。遥控距离18千米。现代大型舰船很少有超过32节速度的，超过32节的多是导弹艇、突击艇之类小型作战平台，这型高速标的存在价值应在此。
海自水上标的的施放与回收主要通过特务艇、多用途支援舰实施。目前，海自用于布放标的的特务艇已全部退役，现主要通过5艘燧滩级多用途支援舰（AMS）实施。这型支援舰采用远洋拖船船型，有一个宽阔的后甲板，可进行水上标的的施放与回收，拖曳反潜训练用的水下标的，以及鱼雷回收等。
相对于国际上经常性使用的充气式番茄靶，海自拖曳式水上标的携带不甚方便，要在甲板表面选择位置固定。自航式水上标的速度快，而且速度可调，反射面积可调，可以满足不同类型武器的跟踪训练，但是无法随舰携带。
这几年，海自还在使用退役的驱逐舰作为靶舰。在测试新型超音速反舰导弹中，退役的白根号直升机驱逐舰就充当了靶舰。可见，海自的靶标设置正不断提高，对武器与舰艇进行双向检验。