LVT坦克的起源是为平民制造的称为“鳄鱼”的沼泽进入车辆。其开发者唐纳德·罗布林(DonaldRoebling)制造了一种改进版的车辆，在水中速度更快。美国海军陆战队开始制定两栖作战理论时，对这种两栖设计产生了兴趣。他们要求在他们的军事行动中使用更适合航海的车辆版本。
尽管Roebling和海军对这个想法避而不谈（海军认为他们已经拥有当前的车辆），但当第二次世界大战在欧洲爆发并且Roebling创造了一个军用版本时，这个想法带来了成果。经过几次试验，如更强大的发动机等改进，船舶局签订了一份合同，购买辆配备全钢装甲的车辆。第一批于年7月抵达，在最初的合同完成之前又订购了件。车辆设计被采用并指定为LVT，在整个战争期间生产了许多不同的车辆变体。
LVT的第一个版本LVT-1可以搭载18名士兵或4,磅的装备。海军陆战队首先在瓜达尔卡纳尔岛使用LVT-1，其中辆可供海军陆战队1师使用。现场使用表明，LVT装甲太薄，无法在舰船和登陆点之间快速部署，但海军陆战队看到了该车辆作为突击车辆的潜力。
因此，在年6月，海军陆战队推出了带有炮塔的罗布林LVT设计。为了使这成为可能，LVT对LVT-2“Buffalo”进行了重新设计，它具有新的动力系统和悬架，以实现更好的陆地性能，并能够承载高达6,磅的设备。正是这种设计创造了配备炮塔的LVT。LVT-2配备了斯图亚特系列的炮塔和M8榴弹炮车。这两种炮塔型号分别命名为LVT(A)-1和LVT(A)-4。
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