去年年底，中美两国之间发生了一段趣事，美国海军“鲍迪奇”号测量船在菲律宾苏比克湾西北约50海里处投放了无人潜航器准备进行海洋测量。结果邻近的中国海军一艘救生船将其捞走。“鲍迪奇”号连忙通过国际无线电频道呼叫中国海军船只，希望对方能将其无人潜航器归还，不过当时中国海军的这艘救生船美回应，倒是过了一会，中国海军回复到“有什么需要帮忙么”？
一时间围观的各国网友笑喷。而包括当时还没当选总统的特朗普以及美国一众高官们都要求中国归还无人潜航器。在中国外交部和中国网友的各种恶心下，中国有关部门过了一段时间才将无人潜航器交还给了美国，至于拆没拆，研究没研究。按照兔子的作风，你懂的。
去年的“无人潜航器事件”被中国网友画成了漫画
何为无人潜航器？
首先，大部分无人潜航器在外形上与鱼雷类似，不过这并不意味着无人潜航器就是鱼雷改进过来。无人潜航器是相对于有人潜航器而言，在上世纪60-70年代开始各国认识到有人潜航进行包括科学探索和军事用途时面临的巨大风险，所以纷纷研究如何将潜航器小型化、无人化。虽然外观各异，但是无人潜航器一般都由骨架及浮体、推进系统、航行控制系统以及探测系统等部分组成,一些无人潜航器上还配有机械手等机构。根据无人潜航器的大小和作用，对无人潜航器的分类也很多。如以无人潜航器的载荷和质量可以将其分为便携式无人潜航器、轻型无人潜航器、重型无人潜航器、巨型无人潜航器等等。而根据无人潜航器的操控方式又能将无人潜航器分为遥控型（ROV）和自主型（AUV），还有一种被称为UUV(无人水下航行器)在概念和用途上与AUV类似。ROV是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制；AUV可经过编程航行至一个或多个航点，在预定时间段内独立作战。那么无人潜航器到底有什么用途呢？目前的无人潜航器最大的用途在于情报搜集，特别是搜集目标海域的次表层水温、盐度、密度、海流及水下声场等与军事活动密切相关的海洋信息。除此之外，无人潜航器能够携带爆炸物进行排雷作业处理。部分无人潜航器稍加改进装上战斗部就能成为一种智能型鱼雷，依靠其航程与航速对敌方目标实施隐蔽打击。
无人潜航器的用途分类表
因为无人潜航器作为造型轻便、性能先进的水下侦察监视设备，对水下通信、材料以及导航定位等技术领域都提出了很高的要求，只有少数科技发达国家才具备相应的制造能力。如德国的“长尾鲛”（ROV）和英国的“海眼”（ROV），美国的“刀鱼”(AUV)等等。
美国海军测量船正在投放无人潜航器
美俄两国的无人潜航器争霸战
随着科技的进步，特别是冷战时期美苏双方在军事上的投入都促进了无人潜航器的发展。无人潜航器的相关技术实际上是与鱼雷及潜艇技术存在通用性的，这使得美苏（俄罗斯）两家在无人潜航器的研制上占有不小优势。早在冷战时期，美军就开始研制能够发射鱼雷的无人潜航器（亦称无人潜艇）。上世纪60年代，美国开发出了世界上第一代无人潜航器。它安装有水下电视摄像机、声呐和打捞机械手等设备，采用电动推进装置，最大工作深度超过米。进入90年代，世界各主要海军国家相继开发出多种类型、用途广泛的无人潜航器，其中美国海军最为重视、投资最多。年8月，美国五角大楼海军战略司令部提出了“先进水下无人舰队”这一概念，美海军年1月发布了《无人潜航器主计划》，提出要发展便携式、轻型、重型、巨型四骨干，遂行跟踪敌方潜艇、攻击远处目标、干扰敌方通信网络等各种任务。而苏联一方所研发的无人潜艇更像是精巧的鱼雷。苏联（俄罗斯）计划研制方面水面舰船以及潜艇投放的无人潜艇携带大当量核武器潜入敌方港口，给予敌方舰队毁灭性的打击，这与我们所熟知的核战斗部鱼雷类似，但无人潜艇在操控和航程上较鱼雷更加精密。年11月美国媒体就曾曝光了俄罗斯正在研制的斯塔图斯-6(Status-6)高速无人潜航器，该型无人潜航器可下潜至英尺(约米)深，速度可达56节(约公里每小时)，续航可达英里(约1万千米)。可由奥斯卡II型潜艇或项目潜艇所携带。而且奥斯卡II型潜艇可以携带4部该型无人潜航器，而另一个型号可携带3-6部。尽管斯塔图斯-6的项目进展到何种程度还不得而知，不过可以肯定的是这款无人潜航器在航速和下潜深度上超过了世界上所有的无人潜航器。这下美国人可吓坏了，甚至有个美国专家表示如果这个武器最终被投入使用，是违反国际人道主义法的行为。（这咋就和人道主义联系起来了？）
俄罗斯电视台无意中曝光的斯塔图斯-6高速无人潜航器
美军成立无人潜航器中队，中国渔民表示立功赚钱机会来了
在中国近海，特别是南海，中国渔民与美军投放的无人潜航器上演着奇特的“猫鼠游戏”，有不少中国渔民都曾在近海捞到美国制造的无人潜航器。
年8月21日中央电视台的著名节目《焦点访谈》还专门出了一期节目叫《小心水下有“耳”》，节目中曝光了中国渔民在某外港捞到的酷似鱼雷的无人潜航器。这潜航器怎么来的？原来是海南渔民黄运来在年曾经捞到一条“大鱼”，而打捞的位置就在靠近海南岛的近海，离人民解放军的榆林海军基地不远。为了防止被中国渔民捞走，美制无人潜航器在不断升级。甚至有美海军军官提议研制超大型无人潜航器UUV，因为小型无人潜航器航速慢，下潜深度较浅，很容易被中国渔民捞到。而大型无人潜航器航速快，下潜速度深。当然，这个提议被否决了，为何？本来无人潜航器作为侦查手段的优势就是小型化、隐蔽化。你弄个大个，真当中国海军的声呐是废柴？
中国渔民捞到的“大鱼”：某国微型无人潜航器
不仅仅是无人潜航器，中国渔民还捞到过其他好家伙。早在年，在南海捕鱼的渔民偶然间捞到一枚未爆的美制MK-46鱼雷。此后该枚鱼雷经海军送到研究所研究，后在MK-46的基础之上我军自行研制轻型鱼雷，便发展成为现在的鱼-7型鱼雷。有外媒甚至调侃年中国渔民的偶然打捞让中国鱼雷技术向前跨越了20年。
基于中国渔民打捞的MK-46鱼雷基础上综合美俄相关技术研发出来的鱼-7鱼雷
年美国海军的“无暇”号测量船曾经多次擅闯南海，进行非法的水文测量和情报搜集。不过“无暇”号在南海碰上了硬茬，几艘中国渔船不仅将“无暇”号团团包围，甚至还有渔船上前捞走“无暇”号投放的声呐浮标。在南海一些争议区域，美国电子侦察船前面放下拖拽式声纳，中国渔民就开始准备割断了捞。甚至有传闻美军船只用中文播报“声呐无铜，盗走无用”（当然，有不少段子恶搞的成分）。不过中国渔民似乎并不理会，通常捞完声呐浮标后就跑。一个月前，美国海军成立了第一支无人潜航器中队。的确，无人潜航器相比传统的测量船侦查要更加隐蔽和安全，不需要承担太多的政治风险。然而，无人潜航器也并非不可捕捉。不少中国渔船上都装有小型渔用声呐，且中国渔民庞大的基数使南海美军的小偷小摸行为也能被发现。万一美军在有中国渔船出没的地方投放无人潜航器，说不定一不留神就真会被中国渔民给捞走。
正在打捞无人潜航器的中国渔民
当然，咱渔民兄弟也不会吃亏。对于渔民们的英勇行为，有关部门往往也是大方出手奖励。曾经某海南渔民因上交捞到的无人潜航器而获得几万元的奖励。因此，美军成立啥无人潜航器中队不要怕，咱渔民兄弟照捞不误。出海打渔说不定真能撞到一条大鱼。让咱中国渔民立功赚钱两不误。
作者：等待戈多