都知道，二战时日本的海军和陆军那可是水火不容，瓜岛战役以后，海军为了保存战力，甚至连潜艇都不让陆军使用，任其自生自灭。由于战事越来越吃紧，陆军本部决定开发属于自己的潜艇。原本这项任务应该交给海军来做，但陆军并不想让海军来干涉潜艇的使用权，便瞒着海军闭门造车。
准备出港的马路油
年3月5日，第10科科长荒尾兴功大佐向第7研究所的盐见文作工程师下达了建造潜艇的命令，并且还做了明确的规定：水下航速必须要达到5节以上，且运输空间要达到10立方米，至少可以一次运输24吨的粮食，来保证岛上2万名士兵一天的用量，暂时建造20艘。这项规定已经可以和海军的之前建造的海大6a型相匹敌了，陆军甚至还有一个建造艘的计划。
当时日本所有的造船厂都在还海军的监督之下，并且所有的造船厂都承担着海军舰艇的建造工作或者是修理任务，完全空不出船渠让陆军使用，况且陆军也没想要海军知道。在经过激烈地讨论之后，最终选择了一家和舰船制造有关的低风险厂家——专门制造机车和锅炉的厂家。
建造中的1号舰——ゆ-1
虽说要瞒着海军，但是这件事还是被海军察觉了，不然陆军怎么会闲着没事向海军订潜望镜。海军省的一位军官还声称与他们海军无半毛钱的关系，虽然嘴上这么说，但在看到陆军那凄惨的样子之后，海军还是以聘请的名义，向陆军方面以顾问的方式派去了技师并且提供原材料。
之后便在海军的帮助下，在山口县下松市笠户岛的笠户工厂进行建造。此工厂原来是日本第一家火车机车制造工厂，由于战争原因，已停止所有的机车建造工作，专门为陆军建造海上交通艇。
建造中的马路油
就在马路油如火如荼的建造之时，陆军方面也重点开始了相关人员的培训工作，先是让第一坦克师团的矢野光二中佐进行简单的训练，之后便又是让他们到广岛海军潜艇学校进行短短三个月的培训时间。
普通的潜艇至少要一年多才能够建造出来，但马路油只仅仅花了11个月便建造完成，而建造周期也只有3个月。第一艘在年10月30日竣工，同年12月10日在山口县柳井湾进行试潜，这次一同陪同观察试潜的还有海军的人，但由于吃水线调节失败，马路油不是舰艏浮就是舰尾浮，总是就是竖着下不去，这让海军那些老油条们可见识了一下。
后来在几次不靠谱的调试下，马路油总算是沉了下去，不过是以完全停止运作的姿态……陆军还以为终于潜下去了，便在海岸上大声欢呼，不过在海军眼里，马路油已经是沉在了海底，不过还好船员事后都救了出来。
试航中的马路油
与海军的潜艇常规的米相比较，马路油的40米确实时突兀了不少，而且又作为机密开发项目，历史上曾发生过邮轮直接进行冲撞的事情，之后该舰舰长被海军称赞拥有勇敢精神。更是有被海军警备艇开炮威胁过。
与海军造船技术不同的是，马路油是采用模块式设计建造的。大部分的潜水舰都有龙骨，然后依序组装，而模块设计则是把船体切割后再组装起来，这是依照蒸汽火车头和锅炉的设计技术制造出来的。虽然能够快速的进行量产工作，但是在船体的强度方面做得却并不称人意。
马路油设计时是按照能够下潜公尺来进行建造的，而事实证明马路油可以下潜到公尺左右，就是会有比人头都还要大的水涌进来是了。
模块造船技术
随着马路油建造工作的成功，海军也可以光明正大的提供资料、数据以及改进建议了。笠户工厂提出的指标是在月产10艘上，并且在海滩铺设了10组下水轨道，也有其他几家工厂也参与了建造计划，甚至连朝鲜的机械制作所也有生产。但是原本艘的建造计划，战争结束时也仅有39艘建成（笠户工厂占20艘），其中5艘被击沉。有些史料还记载陆军曾有过改马路油型的计划，不过还并没有建造战争便结束了。
航行中的马路油
在第一艘马路油服役之后，陆军方面挑选了约名士兵，用3个月的时间培育出的艇员甚至和海军用5年的时间培育出的艇员是一个水平。由于马路油的潜航时间特别短，所以需要在活动的海域设置基地或派遣母舰。为此，陆军在马路油常活动的海域设置了5个基地。
日本法西斯投降后，所有的马路油都被盟军接管，和其他海军舰艇的遭遇一样，或被沉海或被拆解。现如今，在原先培训队员的伊予三岛旧址，有一块纪念碑和一座潜水神社，那可能是马路油留给世界最后的痕迹。