二战之前，英国便曾有研制微型潜艇的想法，但那时候大多数的官兵都不对微型潜艇持乐观的态度，最主要的一点是不知道应该怎样定位。皇家海军的主流看法发生改变的是来自德军的威胁——提尔皮茨号战列舰。这是德国二战前建造的俾斯麦级战列舰2号舰，是俾斯麦号战列舰的姐妹舰，战斗力强，防护性能好。
在俾斯麦号战列舰被击沉以后，提尔比茨号就成为了一只“北方孤狼”，孤狼也是豺狼，它的存在，对于皇家海军以及英国的安全来讲都是一个威胁。因此，丘吉尔首相要英国海军猎杀这头“北方孤狼”。
但提尔皮茨号的行动总是十分小心，基本上找不到机会在大海上跟其进行“舰炮大决战”。英国前期展开的空袭行动同样不甚理想。也是在这时，利用微型潜艇执行特种作战计划得到了认可。
X型袖珍潜艇是英国海军研制的一种袖珍潜艇，年明确了攻击提尔皮茨号的任务需求以后，加快了研发的速度。同年，原型测试完毕，建造了从X5~X10的6艘正式成品。
X型袖珍潜艇艇长为14.6米，最大直径是1.7米，排水量为39吨。主动力是大巴车的42马力4缸柴油机，能够提供最大为6.5节的水上航速，最大航程是海里。水下采用30马力的电机驱动，以2节航速前进时最大航程为80海里。
全艇划分成4个水密舱，在艇的两舷携载有2个可分离的炸药筒，每个炸药筒可装一吨烈性炸药。这种炸弹用于偷偷潜进港口，对停泊的舰船发起攻击，在目标的船底下释放炸弹，再设置好定时引信。尽管炸弹并未直接跟目标贴合，不过凭借巨大的装药量跟海水的作用，即便只成功引爆了一枚，那也足以对大型战舰造成重创。
最开始，潜艇就只计划了三名艇员，也就是船长、驾驶员以及机械师，后来增加了一名潜水员，其能够直接从艇内增设的一个小型气密室入水，去执行一些简单的水下任务。而且，潜艇中还可以安装声呐、无线电等设备，又或者存放氧气瓶以增加潜航时间。
X型袖珍潜艇的使用主要由母艇支持，通常是T级或者S级常规潜艇。母艇会使用绳索拖曳X艇前进，抵达预定区域以后再浮出水面，人员转移到了X艇去独立执行任务。一艘母艇通常最多能够拖曳三艘X艇。X艇完成任务之后，回到预定海域跟母艇汇合，再次捆绑以后拖曳回到港口。
年9月20日，3艘X型袖珍潜艇在3艘大型潜艇拖曳下，抵达挪威峡湾。这3艘X型袖珍潜艇分头行动，寻找要攻击的目标。3艘X型袖珍潜艇以付出艇体被击沉，艇员丧亡的沉重代价，使得德国的战列舰提尔比茨号舰体破损，遭受严重破坏，最后于英国轰炸机的轰炸之下，结束了自己的一生。
除去进行主动攻击任务，X型袖珍潜艇还曾参与了“霸王行动”，它们主要是携带潜水员以及回波探测设备，登陆海滩外探测水文特征、搜集土壤样本等。而且在登陆战的时候，他们也协助登陆部队驶向正确的海滩，尽管没有参与到一线战斗中，但也起到了很大的作用。战后，那些微型潜艇也都失去了作用，也没有什么过多的存在感，当前有一艘X24号保存在博物馆。