半潜船作为一种比较少见的船只种类，在我们今天的生活中更多的出现在新闻报道里，例如某地毒枭用自制半潜船跨国运输成吨的毒品，抛开犯罪这一行为，这种情况的出现说明了半潜船在技术层面上拥有一些特有的属性，例如制造工艺简单、运行时更加隐蔽等等。
半潜船的历史并不短，人们将南北战争时期北军装备的莫尼特铁甲舰视为早期的半潜船，因为该船拥有极低的干舷，主船体绝大部分都没入水中，这种铁甲舰距今已经多年了。
上世纪30年代，德国一名叫RudolfEngelmann的设计师计划研制一种新的高速船，他最初的目的是让新的船体拥有比驱逐舰更快的航速，且水上稳定性好，这种船体如果研发成功其作用将不可估量，除了海军舰艇运用之外，远洋客轮等也能运用它缩小航行时间。
Engelmann设计了一种缩小的半潜船，用来验证他的高速船体构想，最初该船是纺锤形的船，造型和当时的潜艇有点相似，船体的横截面呈现梨的造型，主船体完全沉没于水下，只有流线型的上层建筑露出水面。在经过一些试验后，Engelmann对一些技术进行了修改，例如给舰桥背后增加脊梁，让海水能够更为平顺地流过。
Engelmann的相关实验引起了德国海军的注意，他们认为这种船如果运用于军事，将有效降低舰船在水面上的投影面积，降低被发现的概率。年，德国海军要求建造一种半潜船式的高速鱼雷艇原型，该艇就是VS5。
VS5半潜鱼雷艇外形和一艘小型潜艇很相似，它也拥有密封的船体，和流线型外表的舰桥，在船首安装了2具毫米鱼雷发射管，舰桥上还有2门20毫米机炮，可以用于防空或平射。
该艇和潜艇一样有浮力调节装置，可以调整船体的入水深度，据说还能将舰桥完全没入水中，不过这种说法可能不太准确，因为完全没入水中后需要电力维持运转，可艇上没有大型蓄电池，也没有驱动电机和潜望镜这类设备，就算把自己沉入水中也用处不大，如果安装上蓄电池和电机什么的，那为什么不直接造潜艇？
VS5半潜鱼雷艇尺寸并不小，艇长48.84米，宽2.82米，排水量将近吨，需要17人操作，设计师预计它能达到93千米的水上时速，大约50节的航速了，加上鱼雷艇本身的隐蔽属性，它能在近海、海峡等海域对大型船只形成极大的威胁。
不过VS5的致命缺陷来自于它的动力系统，它有4台二冲程L11Z19/30柴油发动机提供动力，这种发动机的动力输出无可挑剔，在转/分钟的情况下能输出马力，4台就是马力。发动机提供了动力，可不代表这些力量就能被最大限度地运用，4台发动机呈两排安装，它们的力量通过一套变速箱后驱动艇尾的单螺旋桨，正是这里出现了问题，当船只想要高速前进时发动机开始暴力输出，单螺旋桨提升转速的同时也产生了巨大的扭矩，在全速运转的时候能造成船体倾斜14°，为了避免倾斜就不得不将航速降到52千米每小时以下，如此一来又失去了高航速的优势。
VS5在年被彻底放弃，这其中主要的原因并不是来自于技术限制，毕竟船只产生扭矩这种情况并非不可规避，比如采用双轴推进。德国海军之所以放弃半潜船，主要是因为当时的海军调整了海上作战重心，他们将海上作战的希望寄托在用大型潜艇破坏海上交通线从而压迫敌国投降，对大型水面舰艇也不再投入资源生产，近海防御转向微型潜艇和常规鱼雷艇。#二战#